【導(dǎo)讀】3月16日，NVIDIA在GTC大會(huì)上正式宣告“物理AI時(shí)代”的全面到來(lái)，通過(guò)發(fā)布全新的Isaac仿真框架、Cosmos 3世界基礎(chǔ)模型以及GR00T N系列開(kāi)放模型，構(gòu)建起涵蓋計(jì)算、算法與軟件的全棧機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)。攜手ABB、FANUC、智元機(jī)器人、Figure等全球頂尖工業(yè)巨頭與人形機(jī)器人先鋒，NVIDIA正致力于將機(jī)器人從單一任務(wù)執(zhí)行者進(jìn)化為具備類(lèi)人推理與自適應(yīng)能力的通用智能體，利用高保真數(shù)字孿生與邊緣AI推理技術(shù)，為下一代工廠、物流、醫(yī)療及基礎(chǔ)設(shè)施注入前所未有的智能化動(dòng)能，重塑全球制造業(yè)與自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)的未來(lái)格局。
全球物理 AI 領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者——包括機(jī)器人“大腦”開(kāi)發(fā)商、工業(yè)與手術(shù)機(jī)器人巨頭、人形機(jī)器人先鋒企業(yè)，如 ABB Robotics、智元機(jī)器人、Agility、CMR Surgical、FANUC、Figure、Hexagon Robotics、KUKA、Medtronic、Skild AI、Universal Robots、World Labs 及 YASKAWA 正基于 NVIDIA 技術(shù)，大規(guī)模開(kāi)發(fā)并部署物理 AI。
NVIDIA 發(fā)布全新 NVIDIA Cosmos 世界模型、NVIDIA Isaac 仿真框架以及 NVIDIA Isaac GR00T N 系列模型，加速邁向智能機(jī)器人時(shí)代。
從高精密電子裝配、自動(dòng)化施工部署，到面向各類(lèi)規(guī)模制造商的 AI 驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化，戰(zhàn)略生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴正在將平臺(tái)整合轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)世界的工業(yè)影響力。
NVIDIA 創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛表示：“物理 AI 時(shí)代已經(jīng)到來(lái)——未來(lái)每一家工業(yè)企業(yè)都將成為機(jī)器人公司。NVIDIA 的全棧平臺(tái)——涵蓋計(jì)算、開(kāi)放模型及軟件框架——為機(jī)器人行業(yè)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，它凝聚了全球生態(tài)系統(tǒng)之力，共同打造智能機(jī)器，為下一代工廠、物流、交通及基礎(chǔ)設(shè)施注入動(dòng)能。”
驗(yàn)證全球最大規(guī)模的機(jī)器人集群
隨著工業(yè)機(jī)器人日益由 AI 驅(qū)動(dòng)，制造商需要具備物理精度的、高保真的仿真系統(tǒng)，以便在部署前對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)、測(cè)試和優(yōu)化。
全球機(jī)器人裝機(jī)量超 200 萬(wàn)臺(tái)的 FANUC、ABB Robotics、YASKAWA 和 KUKA 正將 NVIDIA Omniverse? 庫(kù) 與 NVIDIA Isaac? 仿真框架集成至其虛擬調(diào)試解決方案中，旨在通過(guò)物理精度的數(shù)字孿生技術(shù)，開(kāi)發(fā)并驗(yàn)證復(fù)雜的機(jī)器人應(yīng)用乃至整條生產(chǎn)線。為了在生產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)高階智能，這些企業(yè)正在將 NVIDIA Jetson? 模塊集成到其控制器中，以實(shí)現(xiàn)邊緣端的實(shí)時(shí) AI 推理。
為任意形態(tài)的機(jī)器人構(gòu)建“大腦”
機(jī)器人正從執(zhí)行特定任務(wù)的專(zhuān)用設(shè)備，演變?yōu)榧婢哌m應(yīng)性與專(zhuān)業(yè)性的通用-專(zhuān)家系統(tǒng)，且能保持工業(yè)級(jí)部署所需的精度與可靠性。為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，機(jī)器人需具備類(lèi)人的推理能力，以及自主感知、決策與行動(dòng)的能力。
像 FieldAI 和 Skild AI 這樣的領(lǐng)先開(kāi)發(fā)商正在利用 NVIDIA Cosmos? 世界模型進(jìn)行數(shù)據(jù)生成，并借助 Isaac 仿真框架在仿真環(huán)境中驗(yàn)證策略，以此構(gòu)建通用化的機(jī)器人大腦，從而讓任何形態(tài)的機(jī)器人僅需極少?gòu)?fù)訓(xùn)練即可掌握新任務(wù)。World Labs 正使用 Isaac Sim? 驗(yàn)證其生成式世界模型，而 Generalist AI 正基于 Cosmos 探索生成合成數(shù)據(jù)。
NVIDIA 今日發(fā)布 Cosmos 3。這是首個(gè)將合成世界生成、視覺(jué)推理與動(dòng)作模擬統(tǒng)一起來(lái)的世界基礎(chǔ)模型，旨在加速?gòu)?fù)雜環(huán)境中通用機(jī)器人智能的開(kāi)發(fā)。
為新一代人形機(jī)器人發(fā)展注入動(dòng)力
構(gòu)建人形機(jī)器人是機(jī)器人領(lǐng)域最具挑戰(zhàn)性的方向之一。要復(fù)現(xiàn)人類(lèi)的運(yùn)動(dòng)能力、靈巧操作能力與推理能力，需要將先進(jìn) AI、感知與實(shí)時(shí)控制技術(shù)緊密集成于安全、可靠的自主系統(tǒng)之中。
包括 1X、智元機(jī)器人、Agility、Agile Robots、Boston Dynamics、Figure、Hexagon Robotics、Humanoid、Mentee 和 NEURA Robotics 在內(nèi)的行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)，正基于 Cosmos 世界模型、Isaac Sim 與 Isaac Lab 打造下一代人形機(jī)器人，以加速其機(jī)器人的開(kāi)發(fā)與驗(yàn)證進(jìn)程。
NVIDIA 今日發(fā)布了 Isaac Lab 3.0 搶先體驗(yàn)版，使機(jī)器人能夠在 NVIDIA DGX? 級(jí)基礎(chǔ)設(shè)施上實(shí)現(xiàn)更快、更大規(guī)模的學(xué)習(xí)。該版本基于全新 Newton 物理引擎 1.0 與 NVIDIA PhysX? 軟件開(kāi)發(fā)套件，新增了多物理場(chǎng)仿真功能，并強(qiáng)化了對(duì)復(fù)雜靈巧操作場(chǎng)景的支持。
智元機(jī)器人、Humanoid、LG Electronics、NEURA Robotics 和 Noble Machines 也正采用 NVIDIA Isaac GR00T N 系列模型，加速其人形機(jī)器人的工業(yè)化部署進(jìn)程。NVIDIA 宣布 GR00T N1.7 現(xiàn)已開(kāi)放搶先體驗(yàn)版，并支持商業(yè)授權(quán)，旨在通過(guò)引入包括先進(jìn)靈巧控制在內(nèi)的通用機(jī)器人技能，助力機(jī)器人實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)就緒的部署。
此外，在 GTC 主題演講中，黃仁勛預(yù)告了新一代機(jī)器人基礎(chǔ)模型 GR00T N2。該模型基于 DreamZero 研究成果，采用了全新的世界動(dòng)作模型架構(gòu)，相較于當(dāng)前領(lǐng)先的視覺(jué)語(yǔ)言動(dòng)作模型，其在新環(huán)境中執(zhí)行新任務(wù)的成功率可達(dá)到兩倍以上。GR00T N2 計(jì)劃于今年年底發(fā)布，目前在 MolmoSpaces 與 RoboArena 通用機(jī)器人策略排行榜上均位列第一。
這些系統(tǒng)均由 NVIDIA Jetson Thor? 機(jī)器人計(jì)算平臺(tái)驅(qū)動(dòng)，使開(kāi)發(fā)者能夠以更高的速度、更強(qiáng)的智能水平與可靠性，將機(jī)器人從仿真訓(xùn)練無(wú)縫過(guò)渡到現(xiàn)實(shí)世界部署。
將物理 AI 擴(kuò)展至醫(yī)療健康機(jī)器人領(lǐng)域
醫(yī)療健康是物理 AI 最典型的應(yīng)用機(jī)遇，然而在外科手術(shù)、醫(yī)學(xué)影像和醫(yī)院環(huán)境中部署自主系統(tǒng)，要求基礎(chǔ)設(shè)施必須符合最高安全標(biāo)準(zhǔn)與監(jiān)管要求。
CMR Surgical 正使用 Cosmos-H 仿真技術(shù)，在臨床部署前訓(xùn)練并驗(yàn)證其 Versius 手術(shù)系統(tǒng)的機(jī)器人智能。強(qiáng)生醫(yī)療科技正采用基于 Isaac Sim 與 Cosmos 的后訓(xùn)練工作流，訓(xùn)練和驗(yàn)證其 Monarch 泌尿外科平臺(tái)系統(tǒng)。Medtronic 則正在探索使用 NVIDIA IGX Thor?，以在手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵任務(wù)級(jí)精度與功能安全。
全球機(jī)器人創(chuàng)新催化劑
通過(guò)構(gòu)建集設(shè)計(jì)、訓(xùn)練、測(cè)試與部署于一體的開(kāi)放物理 AI 平臺(tái)，NVIDIA 正推動(dòng)機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)內(nèi)的深度協(xié)作。這對(duì)于在現(xiàn)實(shí)世界中實(shí)現(xiàn)規(guī)模化落地至關(guān)重要。
與行業(yè)領(lǐng)袖的戰(zhàn)略合作，已開(kāi)始將平臺(tái)集成轉(zhuǎn)化為實(shí)實(shí)在在的現(xiàn)實(shí)影響力。
Skild AI 正與 ABB Robotics 及 Universal Robots 合作，在不同行業(yè)和任務(wù)中部署其通用機(jī)器人智能。通過(guò)在廣泛部署的工業(yè)與協(xié)作系統(tǒng)中嵌入共享智能層，制造商無(wú)需為每個(gè)工作流編寫(xiě)任務(wù)專(zhuān)用代碼，即可將自動(dòng)化擴(kuò)展至更動(dòng)態(tài)、多變的應(yīng)用場(chǎng)景。同時(shí)，Skild AI 還與 Foxconn 合作，為 NVIDIA Blackwell 生產(chǎn)線高精度裝配提供支持。這一合作使 Foxconn 的 AI 驅(qū)動(dòng)型雙臂機(jī)械臂能夠勝任行業(yè)內(nèi)最復(fù)雜的制造任務(wù)。
光輪智能正與 NVIDIA 共同開(kāi)發(fā)并校準(zhǔn) Newton 物理引擎，旨在幫助三星的裝配機(jī)器人能在仿真環(huán)境中精準(zhǔn)掌握復(fù)雜的線纜操作，從而實(shí)現(xiàn)更高的裝配精度和更快的生產(chǎn)線速度。
PTC 宣布推出全新機(jī)器人從設(shè)計(jì)到仿真的工作流，該流程將其云原生 Onshape 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（CAD）與產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理平臺(tái)與 NVIDIA Isaac Sim 連接起來(lái)，構(gòu)建了無(wú)縫銜接的 CAD-to-OpenUSD 橋梁，使 FANUC America Corporation 和 Fauna Robotics 等工程團(tuán)隊(duì)能在物理精確的數(shù)字孿生環(huán)境中設(shè)計(jì)并驗(yàn)證其機(jī)器人系統(tǒng)。
WORKR 正在將其 AI 平臺(tái)與 ABB Robotics 工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行集成，并使用 NVIDIA Omniverse 庫(kù)作為其 WorkrCore 系統(tǒng)中的一部分，來(lái)訓(xùn)練一支可由中小型制造商在幾分鐘內(nèi)部署、且無(wú)需編程知識(shí)的機(jī)器人勞動(dòng)力隊(duì)伍。
供應(yīng)鏈解決方案公司凱傲集團(tuán)正與 NVIDIA 和埃森哲合作，推進(jìn)自主倉(cāng)庫(kù)解決方案的發(fā)展。借助 Omniverse 以及由埃森哲首創(chuàng)的、由物理 AI 驅(qū)動(dòng)的數(shù)字孿生與系統(tǒng)架構(gòu)，凱傲集團(tuán)的工程師可構(gòu)建大規(guī)模、物理精確的倉(cāng)庫(kù)數(shù)字孿生，為全球最大的純合同物流業(yè)務(wù)供應(yīng)商 GXO，訓(xùn)練并測(cè)試基于 NVIDIA Jetson 的自主叉車(chē)車(chē)隊(duì)。
Microsoft Azure 與 Nebius 正在集成 NVIDIA 物理 AI 數(shù)據(jù)工廠 Blueprint，為開(kāi)發(fā)者提供可擴(kuò)展、智能體驅(qū)動(dòng)的合成數(shù)據(jù)生成能力，其用戶包括 FieldAI、Teradyne Robotics、Azure 的 Hexagon Robotics，以及 Nebius 的 RoboForce。CoreWeave 正在集成 NVIDIA Isaac Lab，用于構(gòu)建機(jī)器人學(xué)習(xí)管線。阿里云正將 NVIDIA 完整的物理 AI堆棧集成至其 AI 平臺(tái)，以加速端到端機(jī)器人開(kāi)發(fā)。
迪士尼基于 NVIDIA Warp 框架開(kāi)發(fā)的 GPU 加速物理仿真器 Kamino 現(xiàn)已集成至 Newton，正用于訓(xùn)練迪士尼“雪寶”與 BDX 機(jī)器人的機(jī)器人策略。借助該仿真器，“雪寶”學(xué)會(huì)了自主管理體溫并降低碰撞噪音，而 BDX 機(jī)器人能夠在復(fù)雜環(huán)境中導(dǎo)航。在 GTC 主題演講中，黃仁勛與迪士尼的“雪寶”同臺(tái)亮相。“雪寶”即將于 3 月 29 日在巴黎迪士尼樂(lè)園首次與公眾見(jiàn)面。
NVIDIA通過(guò)整合Omniverse、Isaac Lab 3.0及Jetson Thor等核心技術(shù)與生態(tài)伙伴的深度協(xié)作，不僅解決了機(jī)器人從仿真訓(xùn)練到現(xiàn)實(shí)部署的關(guān)鍵瓶頸，更推動(dòng)了物理AI在工業(yè)制造、人形機(jī)器人及醫(yī)療健康等領(lǐng)域的規(guī)模化落地。從迪士尼“雪寶”的自主互動(dòng)到富士康產(chǎn)線的精密裝配，再到凱傲集團(tuán)的智慧倉(cāng)儲(chǔ)，這一開(kāi)放且強(qiáng)大的全棧平臺(tái)正在打破傳統(tǒng)自動(dòng)化的界限，賦能從初創(chuàng)企業(yè)到全球巨頭的每一位創(chuàng)新者。隨著GR00T N2等新一代模型的即將發(fā)布，一個(gè)由智能機(jī)器驅(qū)動(dòng)的“萬(wàn)物皆機(jī)器人”的新工業(yè)文明已蓄勢(shì)待發(fā)，標(biāo)志著人類(lèi)社會(huì)正式邁入物理智能全面普及的新紀(jì)元。
